2023元遨全球开源自动驾驶算法大赛

2023元遨全球开源自动驾驶算法大赛

基于元遨开源项目的自动驾驶中间件DORA和仿真平台OASIS
在仿真环境下为参赛队伍提供多个预定义的场景,通过不同的场景测试每个参赛队提交的自动驾驶算法在城市区域内各种复杂交通环境下的感知、规划和决策能力
仿真竞赛优胜队伍将被邀请参加线下车辆挑战赛

组织机构

主办方
工信部
承办方
开放原子开源基金会
IEEE电动和自动驾驶汽车技术委员会
深信科创
Futurewei
赞助单位
AWS
社区合作
Datawhale
稀土掘金
开源社
CSDN
技术支撑单位
上海AI实验室
清华Mars Lab
OpenEV

比赛信息和规则

面向全社会开放,企事业单位,高等院校,科研院所,开源组织,行业组织等,以及国外优秀团队及选手,均可报名参赛。
2023 年为第一届比赛,属于试办,为了控制规模,保证质量,原则上以各个高校的开源俱乐部为主,每个学校限定两个参赛队,每队三人。
其他参赛队,请提交资历说明,由组委会确定参赛资格。

预赛及训练

预赛部分是模拟系统的在线比赛。各参赛队伍需将实现自动驾驶算法的Docker文件包上传提交至比赛后台评分系统自动运行并获得分数。以遵守交通规则,应对各种路况,在规定时间内安全到达目的地为评分标准。参赛队伍的源代码必须在3个月内公开。推荐基于CARSMOS开源项目的源码进行开发,但不是必须的。

决赛

最后一部分是线下比赛。各参赛队伍将算法模型装载到组委会提供的比赛车辆上,在实测场地的道路上安全完成规定的比赛,裁判组会根据多个维度进行评分。

峰会及展览

Open Atom全球开源峰会、展示赛、专家答辩,决出最终名次和奖项。

大赛时间线(暂定)

以下是 2023 Carsmos 比赛的重要日期列表。这些是暂定的,仍有可能发生变化。

2023.06-2023.11

初赛(线上比赛)启动
参赛团队报名

2023.08-2023.11

在线问答会

2023.09-2023.11

初审结束
公布入围决赛(线下比赛)名单

2023.12-

决赛(线下比赛)出结果

2023.08-2023.11

在线培训

2023.09-2023.11

初赛作品(线上比赛)提交

2023.11-2023.12

决赛作品(线下比赛)提交

2023.05

初赛(线上比赛)启动
参赛团队报名

2023.05

在线培训

2023.05

在线问答会

2023.06-2023.07

初赛作品(线上比赛)提交

2023.07.31

初审结束
公布入围决赛(线下比赛)名单

2023.08

决赛作品(线下比赛)提交

2023.08.31

决赛(线下比赛)出结果

奖项设置

50万元

RMB

奖金池
一等奖 1名
奖金 10万元 RMB
二等奖 4名
奖金 5万元 RMB
三等奖 10名
奖金各 2万元 RMB